TwirlingCritic [待校准@3322]

防止完整的机器人在走向目标时旋转。 [待校准@3323]

参数

参数 <dwb plugin> : DWB插件名称在 控制器服务器 [待校准@2573] 的controller_plugin_ids参数中定义。 [待校准@3029]

参数 <name> : 在 <dwb插件> 中定义的扭曲评论家的名字。在 DWB控制器 中定义的评论家参数。 [待校准@3324]

<dwb plugin>.<name>.scale [待校准@3268]

类型	默认值
double	1.0

描述

评论家称重秤。 [待校准@3269]