Wait [待校准@2347]
调用等待ROS 2操作服务器，该服务器由 nav2_recoveries 模块实现。此行为在nav2行为树中用作恢复行为。 [待校准@2348]
输入端口 [待校准@2221]
- wait_duration [待校准@2349]
类型
默认值
double
1.0
- 描述
等待时间。 [待校准@2350]
- server_name [待校准@2235]
类型
默认值
string
N/A
- 描述
Action服务器名称。 [待校准@2238]
- server_timeout [待校准@2239]
类型
默认值
double
10 [校准@小鱼]
- 描述
Action服务器超时 (ms)。 [待校准@2241]
Example
<Wait wait_duration="1.0" server_name="wait_server" server_timeout="10"/>