静态层参数 [待校准@2984]
参数 <static layer> 是为此类型选择的相应插件名称。 [待校准@2985]
<static layer>.enabled [待校准@2986]类型
默认值
bool
True
- 描述
是否启用。 [校准@小鱼]
<static layer>.subscribe_to_updates [待校准@2987]类型
默认值
bool
False
- 描述
先收到后订阅静态地图更新。 [待校准@2988]
<static layer>.map_subscribe_transient_local [待校准@2989]类型
默认值
bool
True
- 描述
地图主题的QoS设置。 [待校准@2990]
<static layer>.transform_tolerance [待校准@2991]类型
默认值
double
0.0
- 描述
TF公差。 [待校准@2992]
<static layer>.map_topic [待校准@2993]类型
默认值
string
“” [待校准@2379]
- 描述
映射要订阅的主题。如果左空地图主题默认全球 map_topic 参数 costmap_2d_ros 。 [待校准@2994]