SimpleProgressChecker [待校准@3148]
检查机器人是否已取得进展。 [待校准@3149]
参数
参数 <nav2_controller plugin> : nav2_controller插件中定义的名称progress_checker_plugin_id参数 控制器服务器 [待校准@2573] 。 [待校准@3150]
<nav2_controller plugin>.required_movement_radius [待校准@3151]类型
默认值
double
0.5
- 描述
为了达到目标，机器人必须移动的最小量 (m)。 [待校准@3152]
<nav2_controller plugin>.movement_time_allowance [待校准@3153]类型
默认值
double
10.0
- 描述
机器人必须移动最小半径的最大时间。 [待校准@3154]