LimitedAccelGenerator [待校准@3124]

参数 <dwb plugin> : DWB插件名称在 控制器服务器 [待校准@2573] 的controller_plugin_ids参数中定义。 [待校准@3029]

参数

<dwb plugin>.sim_time [待校准@3125]

类型	默认值
double	1.7 [待校准@3126]

描述

提前模拟的时间。 [待校准@3127]