StoppedGoalChecker [待校准@3155]

检查机器人是否已达到目标姿势并停止。 [待校准@3156]

参数

参数 <nav2_controller plugin> : 在 控制器服务器 [待校准@2573] 的goal_checker_plugin_id参数中定义的nav2_控制器插件名称。 [待校准@3141]

<nav2_controller plugin>.trans_stopped_velocity [待校准@3157]

类型	默认值
double	0.25

描述

低于速度被认为在公差met (m/s) 时停止。 [待校准@3158]

<nav2_controller plugin>.rot_stopped_velocity [待校准@3159]

类型	默认值
double	0.25

描述

低于速度被认为在公差met (rad/s) 时停止。 [待校准@3160]