ClearCostmapAroundRobot [待校准@2243]

Action调用机器人服务器周围的成本图清理。 [待校准@2244]

输入端口 [待校准@2221]

reset_distance [待校准@2245]

类型	默认值
double	1

描述

以机器人为中心的正方形区域的侧面尺寸将在costmap上清除 (costmap的其余部分不会) [待校准@2247]

service_name [待校准@2248]

类型	默认值
string	N/A

描述

costmap服务名称负责清除costmap。 [待校准@2249]

server_timeout [待校准@2239]

类型	默认值
double	10 [校准@小鱼]

描述

Action服务器超时 (ms)。 [待校准@2241]

Example

<ClearCostmapAroundRobot name="ClearLocalCostmap-Subtree" service_name="local_costmap/clear_around_local_costmap"/>