膨胀层参数

参数 <inflation layer> 是为此类型选择的相应插件名称。 [校准@小鱼]

<inflation layer>.enabled

类型	默认值
bool	True

描述

是否启用。 [校准@小鱼]

<inflation layer>.inflation_radius

类型	默认值
double	0.55

描述

扩大致命障碍物周围的成本图的半径。 [待校准@2894]

<inflation layer>.cost_scaling_factor

类型	默认值
double	10.0

描述

膨胀半径上的指数衰减因子。 [校准@小鱼]

<inflation layer>.inflate_unknown

类型	默认值
bool	False

描述

是否将未知细胞膨胀为致命细胞。 [待校准@2898]

<inflation layer>.inflate_around_unknown

类型	默认值
bool	False

描述

是否使未知栅格膨胀。 [校准@小鱼]