Spin [待校准@2331]
调用Spin ROS 2操作服务器，该服务器由 nav2_recoveries 模块实现。它按给定角度进行就地旋转。此行为在nav2行为树中用作恢复行为。 [待校准@2332]
输入端口 [待校准@2221]
- spin_dist [待校准@2333]
类型
默认值
double
1.57 [待校准@2334]
- 描述
旋转距离 (弧度)。 [待校准@2335]
- time_allowance [待校准@2232]
类型
默认值
double
10.0
- 描述
启用恢复的时间，如果过量认为它是卡住状态或故障情况 (秒)。 [待校准@2234]
- server_name [待校准@2235]
类型
默认值
string
N/A
- 描述
Action服务器名称。 [待校准@2238]
- server_timeout [待校准@2239]
类型
默认值
double
10 [校准@小鱼]
- 描述
Action服务器超时 (ms)。 [待校准@2241]
Example
<Spin spin_dist="1.57" server_name="spin" server_timeout="10"/>