DistanceTraveled [待校准@2351]

经过可配置距离后返回成功的节点。 [待校准@2352]

参数

transform_tolerance

在 行为树导航器 中定义和声明。 [待校准@2355]

Example

bt_navigator:
  ros__parameters:
    # other bt_navigator parameters
    transform_tolerance: 0.1

输入端口 [待校准@2221]

distance [待校准@2341]

类型	默认值
double	1.0

描述

返回成功之前必须经过的距离 (m)。 [待校准@2356]

global_frame [校准@小鱼]

类型	默认值
string	"map"

描述

参考框架。 [待校准@2323]

robot_base_frame

类型	默认值
string	"base_link"

描述

机器人基座frame名称。 [校准@小鱼]

Example

<DistanceTraveled distance="0.8" global_frame="map" robot_base_frame="base_link"/>